Patañjali ist der Kodifikator des Darsana Yoga. In seinem Werk Yogasutra (zu deutsch: Die sutra des Yoga), das auch als Yogadarsana bekannt ist, hat er die philosophischen und praktischen Aspekte des Rajayoga dargelegt.
Einige halten ihn für den Grammatiker Patañjali, der um 200 vor Christus gelebt hat.
Patañjali gilt als avatara von Sesa bzw. Ananta.
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